此前，宇樹科技CEO王興興的碩士畢業論文被網友“考古”，並登上熱搜論文。
在這篇完成於2016年、名為《新型電驅式四足機器人研製與測試》的碩士論文中，王興興已經提出了宇樹機器狗的雛形論文。同時，論文大膽押注電驅式機器人方案，這一方案目前已被業內廣泛接受。
王興興接受 央視記者採訪 圖源論文： 央視新聞
據央視新聞11月8日訊息論文，在第八屆虹橋國際經濟論壇人形機器人創新發展合作分論壇上，王興興就“碩士畢業論文上熱搜”一事做出回應：
“這個想法是很早的，當時那款機器狗是2013年想到的方案，我想到方案的時候就想著要不要輟學出來創業，但是當時只是想想而已，因為東西都沒有，後來就把這個東西給做出來了論文。我們公司在過去的至少四足機器人的部分業務和發展方向，2014年、2015年都已經想過了，然後把它給實現了。”
王興興說，2009年自己就做過小的人形機器人，但當時覺得看不到希望，沒辦法商業化，也沒有什麼實用價值，此後很多年公司都沒再做人形機器人論文。“後來整個機器人AI、大模型AI技術進步有目共睹，把大家的想象空間又重新開啟了，可以看到最近這些年人形機器人的發展速度非常快。”
他寄語創業者：“科技領域都是超前的，你要去想象未來應該做什麼方向的，你只要方向不錯，必然是可以成功的論文。”
王興興本科就讀於浙江理工大學機械與自動控制學院機電專業，畢業後進入上海大學攻讀機械工程專業研究生論文。2013年，還在讀本科的王興興動手製作了第一款四足機器人XDog，兩年後，他帶著XDog參加創業大賽，拿下二等獎，賺了8萬元獎金。
