中國鈾業獲得發明專利授權:“地下礦智慧駕駛鏟運機路徑最佳化方法、裝置及電子裝置”

證券之星訊息,根據天眼查APP資料顯示中國鈾業(001280)新獲得一項發明專利授權,專利名為“地下礦智慧駕駛鏟運機路徑最佳化方法、裝置及電子裝置”,專利申請號為CN202511840481.1,授權日為2026年9月11日電子

專利摘要:本申請涉及一種地下礦智慧駕駛鏟運機路徑最佳化方法、裝置及電子裝置,具體涉及地下礦山智慧運輸與自動駕駛技術領域,該方法包括:首先獲取地下車輛在地下礦巷道行駛過程中的全域性柵格地圖和車輛位置;然後根據全域性柵格地圖和車輛位置,利用地下礦巷道對應的預設路徑最佳化模型生成地下車輛對應的目標路徑,預設路徑最佳化模型用於提取地下車輛的軌跡規律,基於地下車輛的駕駛約束條件,對地下車輛的駕駛路徑進行最佳化,將最佳化後的駕駛路徑作為目標路徑;最後生成目標路徑對應的車輛控制指令,車輛控制指令用於控制地下車輛按照目標路徑在地下礦巷道中自動駕駛電子。本申請可在行駛過程中根據全域性柵格地圖規劃路徑,保證地下車輛駕駛的即時可行性。

今年以來中國鈾業新獲得專利授權3個電子。結合公司2026年中報財務資料,今年上半年公司在研發方面投入了2590.05萬元,同比增15.9%。

透過天眼查大資料分析,中國鈾業股份有限公司共對外投資了15家企業,參與招投標專案1240次;財產線索方面有商標資訊12條,專利資訊26條,著作權資訊6條;此外企業還擁有行政許可2個電子

資料來源電子:天眼查APP

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