繼去年在首屆世界人形機器人運動會上，憑藉《英歌舞》獲單機舞蹈類銀獎後，北京舞蹈學院與松延動力聯合代表隊今年將繼續“出戰”第二屆世界人形機器人運動會，參加街舞和國標桑巴舞比賽舞蹈。本屆比賽上，該隊伍選用了松延動力的新款E1機器人，因賽制變化，舞蹈難度和複雜程度將進一步提升。
“頑童”舞英歌/來源於公眾號“北京舞蹈學院”
北京舞蹈學院與松延動力聯合代表隊在去年憑藉《英歌舞》，獲得首屆世界人形機器人運動會單機舞蹈銀牌舞蹈。今年，賽隊將使用松延動力新款的E1機器人，參加世界人形機器人運動會的街舞和國標桑巴舞比賽。
聯合代表隊憑《英歌舞》摘銀/來源於公眾號“北京舞蹈學院”
針對街舞專案的人機共創過程，北京舞蹈學院教師陳新兒說，目前使用的這款機器人胯部十分靈敏，且臀部更大舞蹈。針對這一特性，編導專門編排了更多胯部動作，著重凸顯機器人下盤的靈敏律動優勢。師生團隊先在舞蹈教室反覆打磨、編排舞蹈，確定適配的音樂、全套動作及走位排程；隨後轉移至高精度光學動作捕捉實驗室開展後續工作。學生需要穿戴搭載感測器的動捕服，完成動作採集，工程師對資料進行最佳化、編排動作，最終對映到機器人，最大限度還原人體動作幅度與舞姿。
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北舞音樂劇系陳新兒老師（右）給機器人編舞/北京舞蹈學院提供
北京舞蹈學院與松延動力聯合代表隊成立於2025年，經過比賽和2026年春晚舞蹈的編創，已在機器人群控、運動控制、高動態動作等硬核關鍵技術上取得實證突破，具備成熟的參賽經驗與競賽應對能力舞蹈。
北京舞蹈學院副教授吳振介紹，今年應用了松延動力新款機器人E1，和去年的N2機器人相比，它擁有更多動作自由度（全身總自由度為23-28個），增加了手臂和腰部自由度，能夠完成更復雜、更精細化的舞蹈動作舞蹈。今年賽事規則出現了一些調整，其中，國標桑巴舞專案要求雙機共舞。街舞專案為一對一賽制，需要至少編排十支街舞舞蹈曲目，而去年僅需編排一支即可。因此，今年賽事的整體難度和複雜程度相比去年大幅提升。
北舞國標系婁慧老師（左）帶領學生給機器人編舞/北京舞蹈學院提供
目前，賽隊已構建"資料採集—模型訓練—模擬最佳化—真機部署"全鏈條技術體系，掌握運動控制策略、強化學習演算法與群體協同技術舞蹈。
吳振說，目前，從舞蹈編排、表演資料採集、動作訓練到真機落地測試，整體工作效率都非常高，基本一週內就能看到真機測試效果，並據此持續最佳化調整舞蹈。這是相較於去年的核心技術進步，去年直到賽事最後幾天仍在修改資料，而今年的籌備工作更加充分，能夠快速適配賽事規則的變化。同時，會結合機器人的效能適配動作設計，遇到機器人無法完成的動作及時降低動作難度，編排適配機器人機身構型的專屬動作。
據悉，第二屆世界人形機器人運動會將於8月22-26日在國家速滑館舉辦，依託競技賽、場景賽兩大板塊檢驗機器人綜合效能，打造世界級人形機器人交流平臺舞蹈。
內容來源舞蹈：記者/編輯 孫媛、主編 程豔
編輯舞蹈：劉慧明
值班主編舞蹈：彭菲
監製舞蹈：車水
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